Гальмівний кран контролює і перенаправляє потік стисненого повітря в камери силових циліндрів, які знаходяться в гальмівних вузлах коліс. У одноконтурной системі за передні колеса автомобіля відповідає нижній циліндр крана, а за задні колеса тягача і колеса причепа (якщо є) - верхній циліндр. Пневматичні гальма причепа приєднують до автомобіля через роз'єднувальний кран і сполучну головку.